기능
원격조정장치(ROV)는 수중 구조물 검사 시 사용한다.
공급업체
아시아 시장을 위한 영국 공급업체:
James Fisher Marine Services.
주요 정보
하부 구조물, 앵커 및 계류 장치 점검 시 점검 등급 ROV를 사용한다. 또한 해저면의 세굴 위험성이 있거나 해저가 움직이기 쉬운 지역과 케이블 교차지점과 같은 고위험 지역을 중심으로 케이블 경로 검사 시에도 사용한다.
점검 ROV의 속도는 일반적으로 3~5kn 이고 무게는 8~12kg 이며 치수는 1m x 0.7mx 0.5m이다.
추진 시스템, 조명, 다양한 영상 장비를 갖추고 있다.
ROV는 A 프레임 또는 문풀(moon pool)을 갖춘 DP2 선박에서 발사되고 전력, 데이터 및 광신호를 전송하는 엄비리컬(umbilical) 또는 테더 케이블로 선박에 부착된다. 테더와 엄비리컬 케이블은 일반적으로 수중 ROV의 기계적 부하를 지지하기 위해 강철 와이어로 보강된다.
전파는 물을 멀리 통과하지 못하므로 무선 기술로 ROV를 조작할 수 없다. 음향 및 광학 모뎀 기술이 언젠가는 무선 조작을 가능하게 할 수 있다.
무인 해저 점검 선박의 지속적인 개발 및 사용은 혁신이 필요한 영역이다.
구성 요소
- 제어 시스템
- 조명 시스템
- 매니퓰레이터 암
- 전원 공급 장치
- 추진 시스템
- 원격 카메라