機能
ROVは水中構造物の検査に使用されます。
サプライヤー
アジア市場向け英国サプライヤー:
James Fisher Marine Services.
基本情報
検査クラスの ROV は、水面下の基礎構造、アンカー、係留施設を検査するために使用されます。また、特に洗掘やその他の海底移動の危険がある地域や、他のケーブルとの交差部などその他の高リスクの場所において、ケーブルルートを検査するためにも使用されます。
検査用 ROV の速度は通常 3～5 kn、重量は 8～12 kg、寸法は 1 m x 0.7 m x 0.5 mです。
ROV には推進システム、照明、さまざまな撮像機器が装備されています。
ROV は、A フレームまたはムーンプールを備えた DP2 船から投入されます。ROV は、電力、データ、光信号を伝送するアンビリカルケーブルまたはテザーケーブルによって船舶に接続されます。テザーケーブルとアンビリカルケーブルは通常、水中におけるROV の機械的荷重を支えるために鋼線で補強されています。
水中における電波は遠くまで伝わらないため、無線技術で ROV を操作することはできません。将来的には、音響モデム技術と光モデム技術による無線運用ができる可能性があります。
無人海底検査船の継続的な開発と利用は、技術革新が望まれる分野です。
内容
- 制御システム
- 照明システム
- マニピュレーターアーム
- 電源
- 推進システム
- リモートカメラ